Родился в селе Новокалугино ныне Инжавинского района Тамбовской области. В 1940 г. окончил Харьковское бронетанковое училище. Во время Великой Отечественной войны в боевых действиях принимал участие с июня 1941 г. Воевал на Юго-Западном, Брянском, Калининском, 1-м Прибалтийском, 1-м Украинском фронтах. Четырежды ранен. Особо отличился в августе 1944 г. в Львовско-Сандомирской операции. В боях на подступах к реке Висла взвод танков ИС-2 гвардии старшего лейтенанта В. А. Удалова обеспечивал продвижение наших войск к реке Висла. Взвод Удалова участвовал в отражении танковых контратак противника, причем лично В. А. Удалов своим танком уничтожил три тяжелых танка противника «Тигр-Б». Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» присвоено 23 сентября 1944 г. В 1946 г. окончил Ленинградскую высшую бронетанковую школу. С 1960 г. майор В. А. Удалов – в запасе. Жил в Симферополе. Работал 27 лет на приборостроительном заводе «Фиолент» на различных должностях в конструкторском бюро, в отделе кадров. Имя Героя увековечено на Аллее Героев в Симферополе. На доме, где он жил в последние годы (ул. Дмитрия Ульянова, 8), установлена мемориальная доска.

Информация о юбилеях/событиях:
— 8 апреля 1918 года родился Герой Советского Союза Василий Александрович Удалов (До юбилея 2 года, c даты события прошло 108 лет)
— 29 января 2002 года умер Герой Советского Союза Василий Александрович Удалов (c даты события прошло 24 года)